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暴露前方缓行
静止物体识别问题
据了解，NIO pilot是蔚来自主研发的L2级自动辅助驾驶系统，搭载Mobileye Eye Q4芯片。其中，NOP领航辅助功能是蔚来在2020年推出的新功能。该功能开启后，驾驶者可以根据驾驶需求，将车辆操控权限尽可能多地交给车辆，可以按照车辆所设置的导航路程进行自动接管驾驶。
事实上，目前蔚来的NIO Pilot系统无法识别雪糕筒（路障），以及停驻在前方的障碍物，比如动物、行人、摩托车等。据张波与此次事故经办民警亲口确认，当时被追尾的高速路政车辆正在进行收雪糕筒作业，车主使用了NOP领航辅助功能。所以，事故核心原因应该是NOP系统无法对前方缓行、静止物体做出反应而发生。这也是现在技术水平下L2自动驾驶系统普遍面临的一个难题。
“目前大多数L2自动驾驶方案的主传感器是摄像头，辅助传感器是毫米波雷达。在监测前方障碍物时，通过视频成像和障碍物回波结合，进而做出避让动作。”林示告诉记者，但如果前方是一个静止或者缓行车辆，且距离路边的栏杆较近时，雷达因为角分辨率较低，会难以区分前方障碍物究竟是栏杆还是一台车，进而将该目标过滤掉。而蔚来恰恰就是摄像头+毫米波雷达的组合方案。
林示介绍，当前包括燃油车自适应巡航ACC在内的所有L2辅助驾驶功能，均不能有效地识别前方静止车辆。这一识别认知的缺陷只能随着毫米波雷达的升级或者激光雷达替代来彻底解决。记者观察到，特斯拉就一直在倔强的拒用多传感器融合方案，而是不断强化摄像头的视觉识别来取代毫米波雷达。
除受传感器能力的限制之外，实际路况或也成为自动辅助驾驶“失智”的重要原因。据《证券日报》记者观察，近一年内蔚来ES8在沈海高速累计共发生过三起车祸，其中两起事故的车辆都开启了NIO Pilot系统。
有不愿具名的蔚来车主向记者透露，因通勤原因常年行驶于沈海高速福建省内路段。该路段“多为丘陵地形，上下坡路段特别多。此外部分道路指示和虚实线设施的设置也不合理”。总结来看，道路起伏、标志线不清晰可能均成为蔚来在沈海高速频发事故的原因之一。
谈及大家最为关心的开启NOP领航辅助功能后发生事故的责任划分问题，资深民事诉讼律师马向在接受《证券日报》记者采访表示，最终事故原因和交通事故责任仍需等交警部门的通告。在他来看，目前L2级别的自动辅助驾驶明确被界定为是辅助驾驶，这意味着驾驶员充当驾驶功能和驾驶责任的绝对主体，事故均应由驾驶员承担全部责任。
至于驾驶员与高速道路部门之间的责任划分，马向表示，这需要查明高速道路部门的高速施工与桩桶摆放是否起到必要的告知提醒义务，是否按照要求规范执行。“上述情节还有待警方的调查结果才能下结论。”
来源：证券日报 记者 龚梦泽 共2页 上一页 [1] [2] 搜索更多: 蔚来 |
