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车东西通过 DMV 发布的数据，将来自中国的自动驾驶公司提交的数据按照测试里程和 MPD 做了两个排名。
▲ 中国公司 2021 年自动驾驶数据（按总测试里程排名）
从自动驾驶测试里程来看，小马智行的路测总里程约为 31.47 万英里（约合 50.64 万公里），比其他公司都明显要多。凭借这一数据，小马智行也稳稳地登上中国自动驾驶公司测试里程榜的第一。
在小马智行这 30 多万英里（约为 480 多万公里）的测试里程中，有安全员测试里程占比最大，约为 30.56 万英里（约合 49.18 万公里），全无人驾驶的测试里程为 9042 英里（约合 1.46 万公里）。
截至目前，全球共有 8 家公司获得了加州 DMV 的全无人自动驾驶测试牌照。分别是 Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度 Apollo、小马智行和文远知行。而加州的全无人的自动驾驶测试中，只有四家公司提交了数据，分别是百度 Apollo、小马智行、通用 Cruise 和 Nuro。
▲ 加州 DMV 2021 年全无人自动驾驶测试数据（按总测试里程排名）
如果从 MPD 值来看，百度 Apollo 的全无人驾驶汽车在接近 1 万英里（约为 1.6 万公里）的测试里程中，没有出现脱离情况。
而小马智行的全无人自动驾驶里程在不到 1 万英里（约为 1.6 万公里）的测试中，出现了 1 次脱离的情况。小马智行向 DMV 提交的信息显示，此次脱离的原因为自动驾驶规划检测失败，系统进入故障安全模式。
▲ 中国公司 2021 年自动驾驶数据（按 MPD 数据排名）
除通用外，大部分车企存在感弱
根据 DMV 的报告显示，在 28 家提交了数据的公司中大部分都是科技公司和自动驾驶初创企业，只有 5 家属于整车厂，分别是：通用（Cruise）、奔驰、丰田、尼桑和小康汽车。
▲ 车企、供应商 2021 年自动驾驶数据（按测试里程排序）
在这 5 家车企中，只有通用 Cruise 表现比较亮眼。不论是其测试里程和 MPD 都能排在前五名。据悉，Cruise 目前已经在加州旧金山的部分地区提供收费的自动驾驶服务。明年 Cruise 将进一步扩充自动驾驶车队规模，相信明年其自动驾驶测试数据将再上一个台阶。
除了 Cruise 外，其他车企的路测积极性就没有那么高了，在测试里程前十名中，只有奔驰在内，其测试里程为 5.86 万英里（约为 9.43 万公里），大概为 Waymo 的 1/40。而丰田、尼桑和小康汽车也排名靠后，小康汽车的 MPD 值也比较低，汽车每行驶 14 英里（约为 22 公里）就要接管一次。
除此之外，供应商们的积极性也稍显不足，只有高通、法雷奥和英伟达提交了数据。虽然英伟达的 MPD 是三家企业中排名最高的，但 MPD 值也比较低，仅为 341 英里（约为 548 公里），其他两家法雷奥和高通的 MPD 值更低。
结语：自动驾驶正飞速前进
不论是路测里程还是车队规模，2021 年的自动驾驶汽车都和前一年相比又迈进了一步，总测试里程达到 400 万英里（约为 644 万公里）。
同时，中国公司也开始在自动驾驶领域充当着领头羊的角色。未来随着政策的逐步开放，自动驾驶汽车会在更多领域发挥重要的作用，自动驾驶时代也会加速来临。
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