2021 年美国加州的“自动驾驶成绩单”出炉了！
当地时间 2 月 9 日，美国加州车管局（DMV）公布了 28 家自动驾驶公司在 2021 年度的自动驾驶路测数据，对外展示了每家公司每台获得测试许可的自动驾驶车辆在过去 1 年里的行驶情况，包括每个月的行驶里程、脱离自动驾驶状态（disengagement）的次数，以及脱离原因。
眼下全球民用自动驾驶技术的研发浪潮由谷歌（Waymo）所带起，而谷歌的无人车又是从加州开始上路的。再加上加州是全球信息产业的核心地带，聚集了大量自动驾驶公司，加州因而也成了全球自动驾驶产业的中心。
当下全球最知名的自动驾驶公司和团队，包括谷歌 Waymo、苹果、Aurora，中国的百度Apollo、滴滴、小马智行、AutoX、文远知行等公司也都在加州进行技术研发和路测。所以这份成绩单，几乎就代表了全球自动驾驶产业的真正实力。
为了配合产业发展，加州在政策上也给了自动驾驶产业以充分的支持，各种配套的法规非常完善，给产业发展提供了足够的支持。其中一条重要规定就是要求各个自动驾驶公司按时上报行驶、脱离和事故数据，并将这些信息公之于众，方便外界了解自动驾驶技术的实际发展现状。
这些数据分布在 6 张表格文件之中，因为是按照每台车进行统计的（仅 Waymo 就有 600 多台车），因此一个表格最多拥有上千行。
车东西团队经过数小时的整理，统计出了所有提交信息的 28 家公司的数据，包括车队规模、总测试里程、车均测试里程、总脱离次数，以及 MPD（每次脱离平均行驶里程数）五大关键数据，得以向各位呈现出 2021 年加州自动驾驶测试结果的全貌。
另外需要说明一下，MPD 数据仅仅是一个统计上的结果，相关数字是各企业自己上报的，行驶的环境也完全不同。因此 MPD 数据不同，并不能真实反映两家公司之间技术能力的差异。
但在业内还没有特别好的指标用来衡量技术能力之时，车东西认为 MPD 数据仍然在粗略地反映一家企业的技术能力。毕竟对同一家企业来说，行驶环境是相对固定，MPD 反映了在该企业的测试环境中，技术的稳定性。
Waymo 车队规模遥遥领先，苹果仍佛系测试
Waymo 作为美国乃至全球头部的自动驾驶公司，延续了其领导地位，以 232.58 万英里（374.3 万公里）的测试里程占据首位，通用旗下 Cruise 则以 87.6 万英里（约为 141 万公里）排在第二。
▲ 加州 DMV 2021 年自动驾驶测试数据（有安全员，按总测试里程排名）
Waymo 的测试里程之长要归功于其庞大的车队，从数据上看 Waymo 在 2021 年共有 693 辆汽车进行自动驾驶测试，车队规模比榜单上其他公司的总和还要多出 200 多辆。
从数据上看，Waymo 目前的 MPD 数据并不领先，为 3356 英里（约为 5400 公里），排在该榜单的第 10 位。
在 2021 年自动驾驶公司的 MPD 排行榜中，前两名为 Almotive 和赢彻科技。这两家公司的行驶里程较短，排名第二的嬴彻科技，2021 年全年总测试里程仅为 39 英里（约为 62 公里）。这两家公司没有出现任何脱离情况，所以并列第一。
此外，排名第三的另一家中国公司 AutoX 测试里程和车辆数量都较为充足，而且仅仅出现了一次脱离的情况，其 MPD 排名也高于通用 Cruise。虽然这一榜单并不能真正衡量一家公司的自动驾驶技术排名，但通过其中的一些数据，我们也能够看出这些公司的技术水平和测试规模。
▲ 加州 DMV 2021 年自动驾驶测试数据（有安全员，按 MPD 排名）
这里需要说明一点，目前 Waymo 在加州同时持有有安全员的测试牌照和无安全员的测试牌照。但在 2021 年，其并没有提交无安全员测试的数据，所有数据都是有安全员的。
而早就开始自动驾驶测试的苹果公司好像还延续着往年的佛系心态，其仅有 37 台汽车，测试总里程在 1.32 万英里（约为 2.1 万公里）左右。其测试车辆的 MPD 值也比较低，平均每开 20 英里（约为 32 公里）安全员就需要干预一次。
中国军团六家进前十，表现非常积极
依据加州 DMV 发布的文件，有九家中国自动驾驶公司（含中国人在美创办的自动驾驶公司）提交了报告。依据 MPD 值排列，在 28 家提交报告的公司中，其中有三家中国公司进入前五名，这三家分别为嬴彻科技、AutoX 和滴滴。
值得注意的是，嬴彻科技的自动驾驶车辆接管次数为零，排在榜单第一。而百度 Apollo 虽然只出现了一次自动驾驶脱离的情况，但由于总测试里程不算太长，因此其 MPD 值仅为 1467 英里（约为 2360 公里），排在总榜单（有安全员）的第 13 位。
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