中国无人驾驶项目自主研发能力正在快速上升，诞生出诸如百度、滴滴出行、蔚来汽车等明星企业。

　　在此次2018CES无人驾驶项目上，中国企业占据半壁江山。百度展示了最新的Apollo(自动驾驶开放平台)2.0版本，增加了车辆安全、OTA升级、多传感器融合等功能，可以让自动驾驶车辆实现简单城市道路的自动驾驶能力。同时，国内初创企业在2018CES上纷纷崭露头角，速腾聚创带来了最新的 MEMS 激光雷达 “M1 Pre; 图森未来发布L4 级 (SAE) 的自动驾驶卡车;搭配自动驾驶功能的量产车型小鹏汽车G3高调亮相。

　　总体来看，中国市场无人驾驶项目主要由主机厂、互联网/IT巨头与初创科技公司(多有主机厂背景)三方构成，但受政策、技术、市场各方面瓶颈制约，当前，车企、互联网/IT巨头、初创企业为了降低风险，在无人驾驶技术上，主要采用合作模式。

　　自动驾驶发展需要科技企业和车企共同发力。像科技企业要智能化，无人化，这是我们的优势。还有传统车企、新的车企和TL1提供新的平台。像比亚迪现在把线控开放，还有执行机构的运营，OTI。还有软件升级。所以算法变得特别重要，通过算法和软件就可以升级功能。还有产业的生态正在快速形成，还有像车规级的固态激光雷达，AI芯片及车载计算机等等，这是上游的关键零部件产业，有激光雷达和多模态的传感器融合模组，这些都是计算机视觉。激光雷达从第一代扫描的，到现在正在用的就是混合固态的激光雷达。这个是一个过渡，真正变成产业化是纯固态的激光雷达。现在国内、国外都推出来了。比方有OPI的方式，有Flash的，有MEMS的。还有1150纳米的大功率的激光雷达。

　　同时，在中国无人驾驶创业项目上，2017年资本青睐多“计算机视觉/图像技术”、“专用芯片”、“ADAS解决方案”与“语音技术”类型企业。无人驾驶汽车是指依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是车辆操作主体由人向系统的转变的过程。现阶段无人驾驶技术通常分为辅助驾驶阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全无人驾驶几个阶段。

　　转到计算机视觉这个方面。基于深度学习的计算机视觉为什么要提一下无人驾驶呢?看到无人驾驶产业发展到这么一个程度，为什么呢?因为不管自动驾驶里是采用摄像头还是采用激光雷达，还是采用毫米雷达，主要就是环境感知。摄像头、还有激光雷达，这两个是最主要的，再加上毫米雷达。环境感知与自主导航问题本质就是计算机视觉问题。所以计算机视觉最理想最典型的应用就在自动驾驶上面，因为自动驾驶现在的瓶颈问题就是环境感知。

　　随着2012年人工智能兴起，现在计算机视觉、云识别、自然语言处理都成了主流方法。毫无疑问，计算机学习肯定需要使用深度学习方法，这样自动驾驶汽车才会更加接近人的感知能力。我们看到的整个车包括几个方面：环境感知建模、精准定位、决策与规划、最后是运动控制。这四部分其实环境和精准定位这两个特别重要，这两部分都依赖于计算机视觉。人是最低端的，就靠两个眼睛，靠传感器就能够解决感知的问题，包括定位的问题。

　　2017年12月，商汤跟本田签订了为期5年的联合研发协议，将为后者提供视觉算法以及用于自动驾驶的芯片和嵌入式系统。商汤这些年来已经建立起了国内规模最大的“无监督深度学习”超级计算机中心，这个中心不但在国内处于领先地位，在世界人工智能领域内也是极受推崇的。所谓无监督深度学习，就是能够让Ai系统在没有人工标记的情况下，自动进行自我训练并形成解决问题能力的过程。这种技术对于本田的无人驾驶技术开发是至关重要的。

　　如今的商汤，已经是在深度学习领域拥有500多项专利的独角兽企业，多达400个以上的关键客户都在使用商汤的服务。在无人驾驶技术飞速发展的今天，除了传统汽车企业以及BAT这些互联网巨头外，像商汤这样专注于人工智能Ai技术的“隐形冠军”也在发挥着不可或缺的关键作用。

　　依靠以人脸识别为核心的技术和商业布局，2011年成立的旷视科技跻身中国人工智能领域的“独角兽”公司。2016年底完成1亿美元的C轮融资后，旷视科技估值至20亿美元。2017年10月，C轮融资4.6亿美元。

　　旷视科技涉足了三大行业。第一是AI+金融，第二是AI+安防，第三是AI+手机。印奇说，金融行业人工智能应用时间最悠久，商业化相对比较成熟。具体到金融领域身份安全，印奇告诉《深网》，头部1000家客户中，80%至85%是旷视客户，能带来三四成收入。

　　旷视科技和商汤科技是人工智能浪潮中崛起的视觉识别领域代表性公司，二者对手机人脸识别解锁的争战已经开始，更多的市场争夺也发生同属于视觉代表WiMi微美全息乃至巨头百度之间。

　　微美全息WIMI专注于计算机视觉全息云服务。据介绍，微美全息覆盖从全息计算机视觉AI合成、全息视觉呈现、全息互动软件开发、全息AR线上及线下广告投放、全息ARSDK支付、5G全息通讯软件开发、全息人脸识别开发、全息AI换脸开发等全息AR技术的多个环节，是一家全息云综合技术方案提供商。其商业应用场景主要聚集在家用娱乐、光场影院、演艺系统、商业发布系统及广告展示系统等五大专业领域。

　　从产业链的价值来看，微美全息充当着中间体供应商的角色儿，连接着SDK操作平台和应用程序开发人员。苹果、谷歌、百度、京东、阿里巴巴、网易都有只自己的AR SDK平台，而微美全息作为中间体平台，则是补充了SDK平台提供的基本工具包，允许用户更方便的完成软件应用程序。微美的全息图像处理功能定期进行优化和改进，包括两项核心技术：全息AI面部识别技术和全息AI面部变化技术。由于视频处理和识别技术的发展，微美基于图像检测、识别、模板匹配、图像动态融合和替换的全息AR广告和全息成像服务目前在行业中处于领先地位。

　　随着5G全息通讯网络带宽条件变化，5G全息应用市场将迎来爆发，全息互动娱乐、全息会议、全息发布会等高端应用逐步向全息社交、全息通讯、全息导航、全息家庭应用等方向普及。微美全息云计划基于全息AI人脸识别技术和全息AI人脸换脸技术为核心技术，用多个技术创新的系统支持全息云平台服务和5G通讯全息应用。

　　依靠无人驾驶汽车提供服务的上下游应用端公司，也标志着无人驾驶汽车向商业化之路迈开了重要的一步，未来有望在汽车服务领域出现更多重要尝试。智能化是未来汽车发展的根本方向，而无人驾驶作为智能驾驶的终极形态，将引导整个汽车行业进行深刻变革。

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